Yumuşak Sürgülü Vana Üretim Hattı
1. Operatör, valf gövdesi iş parçalarıyla dolu paleti konumlandırma için yükleme konumlandırma yuvasına 1 ve yükleme konumlandırma yuvasına 2 yerleştirir ve boş tepsiyi konumlandırma için yükleme konumlandırma yuvasına 1 ve boşaltma konumlandırma yuvasına 2 yerleştirir.
2. Robotun (1) üzerindeki kamera, iş parçasını doğru bir şekilde konumlandırmak için besleme konumlandırma yuvasındaki (1) palet üzerindeki iş parçasını tarar ve iş parçası (1) sıkıştırılır ve tampon tablanın (1) üzerindeki konumlandırma fikstürüne yerleştirilir.
Aynı zamanda, işlenmiş iş parçasını (3) kavrar (robot (2) onu makine aletinden (2) yeni almıştır), boşaltma konumlandırma yuvasına (1) hareket eder ve bunu gerektiği gibi düzgün bir şekilde palete yerleştirir.
Robotun (1) üzerindeki kamera, iş parçasını doğru bir şekilde konumlandırmak için besleme konumlandırma yuvasındaki (2) palet üzerindeki iş parçasını tarar ve iş parçası (4) sıkıştırılır ve tampon tablanın (2) üzerindeki konumlandırma fikstürüne yerleştirilir.
Aynı zamanda işlenmiş iş parçasını (6) kavrar (robot (3) onu makine aletinden (4) yeni almıştır), boşaltma konumlandırma yuvasına (2) hareket eder ve bunu gerektiği gibi düzgün bir şekilde palete yerleştirir.
3.Robot (2), iş parçasını (1) tampon tablasından (1) kelepçeler ve takım tezgahına (1) doğru koşar, bitmiş iş parçasını (2) kavrar ve iş parçasını (1) kelepçeler, takım tezgahına (2) koşar, bitmiş iş parçasını (3) kavrar ve iş parçasını (2) kelepçeler , ve tampon tablaya doğru koşar 1. İş parçasını 3 yerleştirin. Robot 2 döngüyü tamamlar.
4.Robot (3), iş parçasını (4) tamponlama tablasından (2) kavrar ve takım tezgahına (3) doğru koşar, bitmiş iş parçasını (5) kavrar ve iş parçasını (4) kenetler, takım tezgahına (4) koşar, bitmiş iş parçasını (6) kavrar ve iş parçasını (5) kenetler , ve tampon tablaya doğru koşar 2. İş parçasını 6 yerleştirin. Robot 3 döngüyü tamamlar.
