Yumuşak Sürgülü Vana Üretim Hattı

1. Operatör, valf gövdesi iş parçalarıyla dolu paleti yükleme konumlandırma yuvası 1 ve yükleme konumlandırma yuvası 2'ye yerleştirerek konumlandırır ve boş tepsiyi de yükleme konumlandırma yuvası 1 ve boşaltma konumlandırma yuvası 2'ye yerleştirerek konumlandırır.

2. Robot 1 üzerindeki kamera, besleme konumlandırma yuvası 1'deki palet üzerindeki iş parçasını tarayarak iş parçasını doğru bir şekilde konumlandırır ve iş parçası 1, tampon tablası 1 üzerindeki konumlandırma aparatına kenetlenerek yerleştirilir.
Aynı anda, işlenmiş iş parçası 3'ü (robot 2, onu makine tezgahı 2'den yeni almıştı) kavrar, boşaltma konumlandırma yuvası 1'e hareket eder ve gerektiği gibi palete düzgün bir şekilde yerleştirir.
Robot 1 üzerindeki kamera, besleme konumlandırma yuvası 2'deki palet üzerindeki iş parçasını tarayarak iş parçasını doğru bir şekilde konumlandırır ve iş parçası 4, tampon tablası 2 üzerindeki konumlandırma aparatına kenetlenerek yerleştirilir.
Aynı anda, işlenmiş iş parçası 6'yı (robot 3 onu takım tezgahı 4'ten yeni almıştı) kavrar, boşaltma konumlandırma yuvası 2'ye hareket eder ve gerektiği gibi palete düzgün bir şekilde yerleştirir.

3. Robot 2, iş parçası 1'i tampon tabla 1'den alır ve takım tezgahı 1'e gider, işlenmiş iş parçası 2'yi kavrar ve iş parçası 1'i sıkıştırır, takım tezgahı 2'ye gider, işlenmiş iş parçası 3'ü kavrar ve iş parçası 2'yi sıkıştırır ve tampon tabla 1'e gider. İş parçası 3'ü yerleştirir. Robot 2 döngüyü tamamlar.

4. Robot 3, tamponlama tablası 2'den iş parçası 4'ü kavrar ve takım tezgahı 3'e gider, işlenmiş iş parçası 5'i kavrar ve iş parçası 4'ü sıkıştırır, takım tezgahı 4'e gider, işlenmiş iş parçası 6'yı kavrar ve iş parçası 5'i sıkıştırır ve tamponlama tablası 2'ye gider. İş parçası 6'yı yerleştirir. Robot 3 döngüyü tamamlar.