Yumuşak Sürgülü Vana Üretim Hattı
1. Operatör, valf gövdesi iş parçalarıyla dolu paleti konumlandırma için yükleme konumlandırma yuvasına 1 ve yükleme konumlandırma yuvasına 2 yerleştirir ve konumlandırma için boş tepsiyi yükleme konumlandırma yuvasına 1 ve boşaltma konumlandırma yuvasına 2 yerleştirir.
2.Robot 1 üzerindeki kamera, iş parçasını doğru bir şekilde konumlandırmak için palet üzerindeki iş parçasını besleme konumlandırma yuvası 1'de tarar ve iş parçası 1 kenetlenir ve tampon tabla 1 üzerindeki konumlandırma fikstürüne yerleştirilir.
Aynı zamanda, işlenen iş parçasını 3 kavrar (robot 2 onu makine aletinden 2 henüz kavramıştır), boşaltma konumlandırma yuvasına 1 hareket eder ve gerektiği gibi düzgün bir şekilde palete yerleştirir.
Robot 1 üzerindeki kamera, iş parçasını doğru bir şekilde konumlandırmak için besleme konumlandırma yuvası 2'deki palet üzerindeki iş parçasını tarar ve iş parçası 4 kenetlenir ve tampon tablası 2 üzerindeki konumlandırma fikstürüne yerleştirilir.
Aynı zamanda, işlenen iş parçasını 6 kavrar (robot 3 onu makine aletinden 4 yeni kavramıştır), boşaltma konumlandırma yuvasına 2 hareket eder ve gerektiği gibi düzgün bir şekilde palete yerleştirir.
3.Robot 2 iş parçasını 1 tampon tabladan 1 sıkıştırır ve makine aletine 1 koşar, bitmiş iş parçasını 2 kavrar ve iş parçasını 1 sıkıştırır, makine aletine 2 koşar, bitmiş iş parçasını 3 kavrar ve iş parçasını 2 sıkıştırır , ve tampon tablo 1'e gider. İş parçasını yerleştirin 3. Robot 2 çevrimi tamamlar.
4.Robot 3 iş parçasını 4 tampon tablasından 2 kavrar ve makine aletine 3 koşar, bitmiş iş parçasını 5 kavrar ve iş parçasını 4 sıkıştırır, makine aletine 4 gider, bitmiş iş parçasını 6 kavrar ve iş parçasını 5 sıkıştırır , ve tampon tablo 2'ye gider. İş parçasını yerleştirin 6. Robot 3 çevrimi tamamlar.
